ぱわぷろ活動日誌

ゆったりまったり技術を学んでいます。備忘録代わりのブログです。書いてあることは私見が多いので参考程度にしてください。

マイクロマウス

ジャイロセンサ「ICM20948」で苦しんだ話

初めましての方は初めまして、 そうでない方はお疲れ様です。 この記事は Micro Mouse Advent Calendar 2020 - Adventar の13日目の記事です。 昨日はそらさんによる Raspberry Pi4 SPIでセンサ(L3GD20)から取得した値をROSでPublishする | Sora's Activity …

歩数マップと最短経路~WMMC秘伝のタレ 後編~

初めましての方は初めまして。 そうでない方はお疲れ様です。 主力のPCがSSD破損,マウス関係ほぼ全てのデータを消失したぱわぷろです…。 (バックアップは面倒くさくてもコマ目に取りましょうね…お兄さんとの約束です) マウス合宿やプチ大会でお世話になっ…

迷路情報の考え方~WMMC秘伝のタレ 前編~

初めましての方は初めまして。 そうでない方はお疲れ様です。 今回はマイクロマウス(クラシックマウス)に必須の迷路情報の考え方です。 今まで秘伝のタレに頼りきり、かつその一部を流用してただけなので、改めて解読しまとめました。 *この考え方はあく…

1717使用マウスの足回り制作

初めましてなら初めまして。 そうでなければお疲れ様です。 新歓で予想以上の人が来ててんやわんやしてるぱわぷろです。(嬉しい悲鳴) 今回は現在制作中のDCマウスの製作記として足回りについてまとめます。 参考にした方のブログを貼ります。 beshiya.hate…

はじめまして、ぱわぷろです

ぱわぷろ、ブログ始めてみました。 多分これ読んでる人はTwitter関連か身内だと思いますがテストを兼ねて一応自己紹介とこのブログの趣旨等を。 マイクロマウスというロボコンに魅せられた元野球小僧が私ぱわぷろです。 このブログは基本的に個人の備忘録と…