初めましての方は初めまして、 そうでない方はお疲れ様です。 この記事は Micro Mouse Advent Calendar 2020 - Adventar の13日目の記事です。 昨日はそらさんによる Raspberry Pi4 SPIでセンサ(L3GD20)から取得した値をROSでPublishする | Sora's Activity …