ぱわぷろ活動日誌

ゆったりまったり技術を学んでいます。備忘録代わりのブログです。書いてあることは私見が多いので参考程度にしてください。

2022-01-01から1年間の記事一覧

開発するのは人かチームかロボットか? ~ セルフ開発マネジメント ~

初めましての方は初めまして。 そうでない方はお疲れ様です。 この記事はWMMC Advent Calendar 2022 16日目の記事です。 adventar.org 昨日はXFA-27君による「標準マウスのNucleo版を作ってみる」でした。 xfa273-backofchirashi.hatenablog.com 最初のステ…

今年行った課外活動の話

初めましての方は初めまして そうでない方はお疲れ様です この記事はWMMC AdventCalendar 2022 2日目の記事です adventar.org 昨日の記事はジャッジー君による 「開催の言葉(ブラックフライデーで買った物の話)」でした。 judge.hatenadiary.com 毎年開催し…

クラシックマウスを作ろう!(14)終 〜探索と経路導出〜

初めましての方は初めまして。 そうでない方はお疲れ様です。 いよいよ最終回です。割と間延びしてる感もありますが、完走までの必要要素を大まかにさらってこれたと思います。 (ぱわぷろ本人もそろそろ上を目指して修行を積まねばならないので…) 最後はマ…

クラシックマウスを作ろう!(13)〜壁制御と姿勢制御〜

初めましての方は初めまして。 そうでない方はお疲れ様です。 しぶとく生きてるぱわぷろです。 今回はマウスでよく言われる壁制御、一般的には姿勢制御に関する話です。 またまた、宗教戦争が繰り広げられる場面なので、話半分に解釈していただければと思い…

全日本大会2021を終えて

初めましての方は初めまして そうでない方はお疲れ様です。 今回は2022年3月13日に国際展示場にて行われたマイクロマウス全日本大会の感想を備忘録としてまとめたものです。ついでに今回の開発やデバッグに関しても記そうと思います。 走行時の大会アーカイ…