ぱわぷろ活動日誌

ゆったりまったり技術を学んでいます。備忘録代わりのブログです。書いてあることは私見が多いので参考程度にしてください。

2021-05-02から1日間の記事一覧

クラシックマウスを作ろう!(12)〜台形制御と加減速タイミング〜

初めましての方は初めまして そうでない方はお疲れ様です。 今回は目標値生成の台形制御と加減速の切り替えタイミングです。 初めの注意点です。 今回はボク自身がやったことがあるプログラム、アルゴリズムですが、 何かしら問題があるなと感じている もの…